Préchauffez le four à 400°F (200°C) et graissez une plaque de cuisson avec de l’huile.
Placez le bœuf dans un grand saladier et ajoutez tous les autres ingrédients : oignon, ail, chapelure, œuf, sauce Worcestershire, parmesan, persil frais, sel et poivre.
Mélangez jusqu’à ce que le tout soit homogène, en veillant à ne pas trop travailler la préparation.
Formez des boulettes d’environ 1 pouce (2,5 cm) et disposez-les sur la plaque de cuisson préparée.
Faites cuire environ 20 minutes, ou jusqu’à ce que les boulettes soient légèrement dorées.
Lorsque la sauce marinara est prête, ajoutez-y les boulettes et laissez cuire encore 10 minutes.