Placez les biscuits Oreo dans le bol d’un robot culinaire et mixez jusqu’à obtenir des miettes. Ajoutez le beurre fondu et mixez jusqu’à ce que le mélange soit uniformément humidifié.
Tassez le mélange au fond d’un moule graissé de 23 cm à l’aide du dos d’une cuillère.
Préparez la glace au beurre de cacahuète. Dans un grand bol, fouettez la crème jusqu’à obtenir des pics fermes. Incorporez le lait concentré sucré et le beurre de cacahuète jusqu’à homogénéité.
Versez le mélange au beurre de cacahuète sur la croûte d’Oreo et étalez uniformément à l’aide d’une spatule coudée. Placez au congélateur le temps de préparer la glace au chocolat.
Préparez la glace au chocolat. Dans un grand bol, fouettez la crème jusqu’à obtenir des pics fermes. Incorporez le lait concentré sucré et le cacao en poudre jusqu’à homogénéité.
Sortez le moule du congélateur et versez le mélange au chocolat sur le mélange au beurre de cacahuète, puis étalez uniformément à l’aide d’une spatule coudée.
Couvrez et congelez environ 6 heures ou toute une nuit, jusqu’à ce que ce soit bien ferme.
Avant de servir, préparez la sauce fudge au chocolat chaud. Dans une casserole à feu moyen-vif, portez à ébullition la crème, le sucre, le cacao en poudre, le sel et la moitié du chocolat. Réduisez à feu moyen-doux et laissez cuire 5 minutes en remuant de temps en temps.
Retirez du feu et incorporez le beurre, le reste du chocolat et l’extrait de vanille, en remuant jusqu’à obtenir une sauce lisse.
Sortez le gâteau glacé du congélateur et nappez-le de sauce fudge au chocolat chaud.
Décorez avec des cacahuètes grillées concassées, coupez et servez. Congelez les restes. 20 min.